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什么是机器人控制？从高层指令到真实运动
机器人控制通过反馈、运动与力调节、预测式优化、全身协调和学习组件，把期望行为转化为真实物理动作。
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机器人
追踪具身智能、机器人智能、操作与灵巧性，以及相关公司的产品与商业化进展。
什么是机器人世界模型？机器人如何预测行动之后会发生什么
世界模型帮助机器人预测动作可能如何改变物理世界。本文解释学习到的环境动态、规划、潜在预测、仿真、VLA，以及预测真实世界结果时仍然存在的边界。
长期指南什么是机器人基础模型？从 AI 模型到物理智能
机器人基础模型把基础模型思想带入物理系统，解释数据、感知、行动、具身与反馈如何在现实约束下共同工作。
长期指南机器人如何完成操作？从感知、规划到控制
机器人操作是通过与物体和环境进行有目的的物理交互来完成任务。本文以插销插入为贯穿示例，解释任务相关状态、抓取、规划、接触、控制、反馈，以及学习方法和真实部署证据之间的关系。
长期指南什么是 Sim2Real？机器人如何从仿真走向现实
Sim2Real 指将机器人在仿真环境中获得的能力迁移到真实机器人，并用现实世界的测试验证其可靠性的一组方法。本文解释现实差距、主要迁移策略，以及为什么仿真成功不等于部署成功。
长期指南机器人如何学习？从示范学习、强化学习到 Sim2Real
机器人学习是机器人通过数据、示范、环境交互或仿真获得并改进能力的方法集合。本文解释行为克隆、强化学习、机器人数据与 Sim2Real 的作用，同时区分学习策略、规划器、控制器和真实部署证据。
长期指南什么是具身智能？身体、环境与行动如何共同塑造智能
具身智能不是一个单独的模型名称，而是一种系统视角：智能体的身体与环境会共同影响它能感知什么、如何学习，以及如何行动。本文定义这一概念，并厘清它与相邻 AI 术语的边界。
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Tesla Optimus
Tesla 正在把电动车制造、人工智能基础设施与 Optimus 人形机器人项目连接起来；现有公开证据主要是原型演示和公司内部测试，尚不足以证明外部商业化部署。
更新于 2026年8月26日US · SalemAgility Robotics
总部位于美国塞勒姆的机器人公司，开发面向物流和制造场景的 Digit 人形机器人。
更新于 2026年8月26日US · AustinApptronik
Apptronik 是一家总部位于美国奥斯汀的人形机器人公司，开发面向制造、物流和仓储场景的 Apollo 机器人平台。
更新于 2026年8月26日US · San JoseFigure AI
总部位于圣何塞的 AI 机器人公司，开发通用人形机器人与 Helix 视觉—语言—动作系统，当前主力代际为 Figure 03。
更新于 2026年8月24日