Atlas
电动 Atlas · 当前产品
- 客户
- Hyundai
- 站点
- 客户试点/现场测试；具体站点边界有限公开
- 应用
- 工业物料处理与制造工作流
- 日期
- 2024–2026
- 运行模式
- 试点与受控现场测试
- 置信度
- Medium
Overview · 概览
全球人形机器人行业版图 2026
一份基于已核验 Research Pack 的证据型战略比较，帮助读者理解不同公司如何选择技术路线、商业入口与部署边界。它不是排名。
行业快照
当前六家公司没有一条公开证据足以支持 Scale Deployment。
6家公司
6个核心产品
3Prototype 原型
2Pilot 试点
1Deployment 有限部署
0Scale Deployment 规模部署
战略路线
六家公司不是同一条赛道上的排名对象，而是不同技术、客户和商业化边界的代表。
波士顿动力
从动态运动控制和成熟机器人业务出发，谨慎把电动人形 Atlas 推向工业试点。
Figure AI
以 AI-first 的学习控制、数据采集和制造叙事推动通用人形机器人。
Tesla Optimus
以垂直整合、视觉/AI 和制造体系，把内部工厂作为当前验证场。
宇树科技
以可获得、可开发的硬件和学术/开发者生态扩大人形机器人使用面。
Apptronik
以模块化硬件、工业伙伴试点和真实世界数据采集推进 Apollo 产品族。
Agility Robotics
以动态移动、Arc 软件和 RoboFab 制造能力，把 Digit 嵌入物流工作流。
公司比较
统一维度呈现事实层；战略路线、优势与约束来自 Research Pack 的 Bimanual 分析。
| 公司 | 核心产品 | 战略路线 | 目标市场 | 商业阶段 | 关键优势 / 主要约束 |
|---|---|---|---|---|---|
| 波士顿动力美国 · 沃尔瑟姆，马萨诸塞州 · 成立 1992 | Atlas | 从动态运动控制和成熟机器人业务出发，谨慎把电动人形 Atlas 推向工业试点。 | 工业制造、物流与高价值机器人工作流 | Pilot | 长期积累的动态运动、感知与现场机器人经验。 Atlas 的客户运营、持续时间与规模证据仍有限。 |
| Figure AI美国 · 圣何塞，加利福尼亚州 · 成立 2022 | Figure 03 | 以 AI-first 的学习控制、数据采集和制造叙事推动通用人形机器人。 | 汽车制造、物流与通用工业任务 | Prototype | Helix 等学习系统与 BMW 相关工业证据形成清晰的 AI 平台路线。 Figure 03 的持续运行、干预率和完成部署证据尚未公开。 |
| Tesla Optimus美国 · 奥斯汀，得克萨斯州 · 成立 2003 | Optimus | 以垂直整合、视觉/AI 和制造体系，把内部工厂作为当前验证场。 | Tesla 内部制造，外部工业客户仍未确认 | Prototype | 制造、算力、视觉和数据资产的潜在协同。 没有独立外部客户 Pilot 或 Deployment 证据。 |
| 宇树科技中国 · 杭州，浙江 · 成立 2016 | Unitree H1 | 以可获得、可开发的硬件和学术/开发者生态扩大人形机器人使用面。 | 科研、教育、开发者与早期应用 | Prototype | 硬件可获得性、成本/开放度信号和研究使用场景。 H1 没有具名客户站点和持续运行的公开部署证据。 |
| Apptronik美国 · 奥斯汀，得克萨斯州 · 成立 2016 | Apollo 2 | 以模块化硬件、工业伙伴试点和真实世界数据采集推进 Apollo 产品族。 | 制造、物流与工业物料处理 | Pilot | 伙伴网络密集，能把产品、制造验证和现场试点连起来。 Apollo 2 的客户代际映射、站点和持续运营数据仍有限。 |
| Agility Robotics美国 · Salem / RoboFab；部分历史资料称 Corvallis · 成立 2015 | Digit | 以动态移动、Arc 软件和 RoboFab 制造能力，把 Digit 嵌入物流工作流。 | 仓储物流与制造物料处理 | Deployment | GXO 单一工作流的现场证据，加上软件和制造系统。 除 GXO 外的自主率、运行时长、干预率和单元数量未公开。 |
产品比较
产品生命周期状态与 Commercial Maturity 分开显示；未知字段保持未知。
Figure 03
第三代 · 当前产品
- 客户
- BMW 项目证据对应 Figure 02；Figure 03 产品级客户运行未确认
- 站点
- Spartanburg 等项目语境；Figure 03 站点边界未公开
- 应用
- 制造任务演示与工业项目
- 日期
- 2025–2026
- 运行模式
- 原型与受控演示
- 置信度
- Medium
Optimus
Optimus Gen 1–Gen 2；Gen 3 为最新公开边界 · 原型/已宣布新一代
- 客户
- Tesla 内部
- 站点
- 办公室、实验室与工厂相关内部场景
- 应用
- 内部测试与公开演示
- 日期
- 2022–2026
- 运行模式
- 内部测试、演示；外部部署未知
- 置信度
- Medium
Unitree H1
H1 家族 · 当前产品/研究平台
- 客户
- 科研机构和开发者；未公开具名 H1 部署客户
- 站点
- 科研使用场景；具体 H1 站点未公开
- 应用
- 研究、教学与开发
- 日期
- 2023–2026
- 运行模式
- 产品展示与研究使用
- 置信度
- Medium
Apollo 2
第二代 Apollo · 当前产品
- 客户
- Mercedes-Benz、GXO、Jabil 及 Apollo 2 Robot Park 语境
- 站点
- 客户/伙伴站点；具体运行细节部分未公开
- 应用
- 制造、物流与物料处理试点
- 日期
- 2023–2026
- 运行模式
- 试点与公司披露的 Robot Park 运行
- 置信度
- Medium-low
Digit
Digit 工业产品族 · 当前产品；新版本已宣布
- 客户
- GXO（单一已确认工作流）
- 站点
- Flowery Branch, Georgia
- 应用
- 仓库 tote 搬运
- 日期
- 2024–2026
- 运行模式
- 现场工作流运行；自主率等指标未公开
- 置信度
- High
商业现实
Commercial Maturity 是产品与证据的归一化结果，不是公司价值判断。
| 产品 | 商业阶段 | 证据边界 | 客户 / 站点 | 应用 |
|---|---|---|---|---|
| Atlas 波士顿动力 | Pilot | Hyundai 客户试点证据支持 Pilot；尚不足以支持广泛 Deployment。 | Hyundai 客户试点/现场测试；具体站点边界有限公开 | 工业物料处理与制造工作流 |
| Figure 03 Figure AI | Prototype | 当前代产品证据支持 Prototype；不得把 Figure 02 BMW 记录复制给 Figure 03。 | BMW 项目证据对应 Figure 02；Figure 03 产品级客户运行未确认 Spartanburg 等项目语境；Figure 03 站点边界未公开 | 制造任务演示与工业项目 |
| Optimus Tesla Optimus | Prototype | 内部运行与公开演示支持 Prototype，不支持外部 Deployment。 | Tesla 内部 办公室、实验室与工厂相关内部场景 | 内部测试与公开演示 |
| Unitree H1 宇树科技 | Prototype | 产品渠道和学术使用支持 Prototype；可购买不等于 Deployment。 | 科研机构和开发者；未公开具名 H1 部署客户 科研使用场景；具体 H1 站点未公开 | 研究、教学与开发 |
| Apollo 2 Apptronik | Pilot | 伙伴试点和公司披露的 Apollo 2 运行支持 Pilot；不升级为 Scale Deployment。 | Mercedes-Benz、GXO、Jabil 及 Apollo 2 Robot Park 语境 客户/伙伴站点；具体运行细节部分未公开 | 制造、物流与物料处理试点 |
| Digit Agility Robotics | Deployment | GXO 现场和 100,000 totes 里程碑支持有限 Deployment；不支持 Scale Deployment。 | GXO（单一已确认工作流） Flowery Branch, Georgia | 仓库 tote 搬运 |
技术路线
八个维度来自已批准 Research Pack；公司未公开的部分不会被推断补齐。
波士顿动力 · Atlas
查看公司页 →具身形态
动态双足人形，电驱版本
Confirmed运动
全身动态平衡与灵活步态
Confirmed操作
双臂全身操作，泛化边界未公开
Reported感知
视觉与本体感知，具体架构未完整公开
Reported自主性
受控自主与人机协同，规模化自主性未知
Reported学习方式
控制与学习行为结合；方法细节有限
Reported数据策略
长期机器人运行数据与合作伙伴数据路线
Reported仿真策略
仿真用于控制验证；覆盖范围未完整公开
ReportedFigure AI · Figure 03
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标准双足人形平台
Confirmed运动
双足行走与全身协调
Confirmed操作
学习型双手操作，具体泛化边界未知
Reported感知
视觉为主的多模态感知
Reported自主性
分层 VLA/控制系统；持续自主性未公开
Reported学习方式
端到端与分层学习控制结合
Reported数据策略
真实任务数据采集与工业数据闭环
Reported仿真策略
仿真与现实数据共同训练；细节部分未公开
ReportedTesla Optimus · Optimus
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标准双足人形
Confirmed运动
双足行走与平衡
Confirmed操作
手部与全身操作演示；泛化未知
Reported感知
视觉驱动，传感器细节有限公开
Reported自主性
Tesla 内部自主性叙事；持续运行边界未知
Reported学习方式
学习控制与大规模 AI 基础设施路线
Reported数据策略
内部视频/运行数据与 Tesla 生态潜在复用
Reported仿真策略
训练与验证基础设施未完整公开
Reported宇树科技 · Unitree H1
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全尺寸双足人形
Confirmed运动
双足行走、动态平衡
Confirmed操作
双手/全身操作，具体客户泛化未知
Reported感知
深度/LiDAR/视觉传感组合
Reported自主性
研究与开发者控制栈；通用自主性未知
Reported学习方式
模仿学习与强化学习被公开讨论
Reported数据策略
科研任务数据与开发者数据生态
Reported仿真策略
学术 sim-to-real 与仿真支持；范围未完整披露
ReportedApptronik · Apollo 2
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模块化双足人形，可面向工业工作流
Confirmed运动
双足移动与负载处理
Confirmed操作
力控与工业物料操作
Reported感知
视觉/力觉等多模态感知；细节有限
Reported自主性
伙伴试点自主性；站点运行边界未知
Reported学习方式
Artemis/伙伴 AI 与真实任务学习
Reported数据策略
伙伴现场数据与 Robot Park 数据采集
Reported仿真策略
仿真、数字环境与现实数据协同；细节未全公开
ReportedAgility Robotics · Digit
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双足人形，面向工业物料处理
Confirmed运动
动态双足移动
Confirmed操作
面向 tote 的工业抓取与搬运
Reported感知
视觉与本体感知；完整栈未公开
Reported自主性
Arc 与现场任务自主；通用自主性未知
Reported学习方式
强化学习/全身控制与示范数据
Reported数据策略
现场工作流数据与 Arc 运营数据
Reported仿真策略
仿真/RL 用于运动和任务训练；细节有限
ReportedBimanual Analysis
以下段落是 Bimanual 的比较分析，不是公司官方声明。
波士顿动力
Atlas商业模式
高价值机器人硬件、服务与工作流集成；Spot 和 Stretch 提供商业参照。
竞争位置
更像“工程成熟度与工业可靠性”路线，而不是最快扩张的 AI 平台路线。
行业意义
它把人形机器人从研究演示连接到已有工业机器人业务的现实约束。
Figure AI
Figure 03商业模式
硬件、AI/控制平台与客户部署模式的组合；盈利和车队持续性尚未确立。
竞争位置
在 AI-first、数据闭环与工业合作之间建立连接，但当前产品证据仍处 Prototype。
行业意义
代表人形机器人从单次演示转向可持续数据与模型迭代的竞争。
Tesla Optimus
Optimus商业模式
Tesla 内部长期硬件/软件选项；外部收入模式尚不清晰。
竞争位置
规模化制造期权最强，但公开商业证据仍停留在 Prototype。
行业意义
检验大型制造公司能否把人形机器人纳入自身生产系统。
宇树科技
Unitree H1商业模式
直接硬件销售与开发者/科研生态；服务和车队经济学未公开。
竞争位置
以可及性和快速迭代区别于高资本工业部署路线。
行业意义
把人形硬件从少数公司实验室带到更广泛的科研和开发者网络。
Apptronik
Apollo 2商业模式
硬件、伙伴集成、试点合同、制造协作和未来部署服务。
竞争位置
处在工业伙伴试点与制造规模化之间，商业证据比纯原型更接近现场。
行业意义
展示人形机器人如何通过制造商、物流商和集成伙伴进入工作流。
Agility Robotics
Digit商业模式
Digit 硬件、Arc 软件、RaaS/订单、工作流集成与制造。
竞争位置
在六家公司中拥有最清晰的有限 Deployment 证据，但范围被限定在 GXO 工作流。
行业意义
把“部署”定义为具体任务、站点和运行证据，而不是企业规模口号。
方法与证据
Research Pack、Claim Ledger 和 Source Library 共同构成证据层。商业阶段只在产品、客户、站点与运行证据能够对齐时上调；分析判断与公司事实保持视觉区分。
证据层如何工作
本 MVP 只纳入六个已通过 Landscape 发布门槛的核心实体。商业成熟度按产品与具体证据归一化；Demo、试点、产品可购买、产能和计划不会自动升级为 Deployment。
来源与核验
来源链接来自当前 CMS Source entity；页面只展示与本次比较相关的公开证据。
波士顿动力
Hyundai 客户试点证据支持 Pilot；尚不足以支持广泛 Deployment。
- P-12 sourceBoston Dynamics · 第一手来源
- P-03 sourceBoston Dynamics · 第一手来源
- Enterprise Robotics, RedefinedBoston Dynamics · 第一手来源
Figure AI
当前代产品证据支持 Prototype；不得把 Figure 02 BMW 记录复制给 Figure 03。
Tesla Optimus
内部运行与公开演示支持 Prototype，不支持外部 Deployment。
- Tesla 2025 Form 10-K — Optimus progress and Gen 3 boundaryTesla Investor Relations · 第一手来源
- Tesla Q1 2026 update — Optimus pilot-production-line installationTesla Investor Relations · 第一手来源
- Tesla 2024 proxy — office/lab navigation and factory robotsTesla Investor Relations · 第一手来源
宇树科技
产品渠道和学术使用支持 Prototype；可购买不等于 Deployment。
- Unitree Robotics — 宇树H1通用人形机器人Unitree Robotics · 第一手来源
- University of Virginia School of Engineering — Link Lab research spotlightUniversity of Virginia · 第一手来源
- MIT CSAIL Alliances — Teaching Humanoid Robots Real-World Skills at MIT CSAIL's Living LabMIT CSAIL · 第一手来源
Apptronik
伙伴试点和公司披露的 Apollo 2 运行支持 Pilot；不升级为 Scale Deployment。
- Apptronik — Apptronik Unveils ApolloApptronik · 第一手来源
- Mercedes-Benz Group — Digital Factory Campus / humanoid robot testingApptronik · 第一手来源
- Apptronik — Jabil collaboration to scale Apollo productionApptronik · 第一手来源
Agility Robotics
GXO 现场和 100,000 totes 里程碑支持有限 Deployment；不支持 Scale Deployment。
- Agility, Digit’s first day of work at GXOAgility Robotics · 第一手来源
- Agility, Digit moves over 100,000 totesAgility Robotics · 第一手来源
- SEC-filed Agility Robotics release — Fremont Physical AI facility / proposed Churchill transactionU.S. Securities and Exchange Commission / Agility Robotics filing · 第一手来源
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