主题
机器人操作
理解机器人如何抓取、移动、装配并借助工具改变物理环境。
机器人操作研究机器人如何通过夹爪、灵巧手、机械臂或工具与物体接触并改变环境，覆盖抓取、放置、装配、工具使用以及双臂协同等任务。它不同于单纯的移动能力，核心难点来自物体状态估计、接触动力学、动作规划、力控制和误差恢复。
本主题连接感知、控制、触觉、学习与硬件设计，重点观察系统是否能在物体差异、环境扰动和长任务序列下稳定工作，而不只是在受控条件下完成一次演示。
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最近更新: 2026年8月21日