人形机器人

人形机器人是以接近人体的形态、关节结构或工作尺度，在人类环境中完成感知、移动与操作任务的机器人系统。它不是单一硬件类别，而是机械本体、执行器、传感器、运动控制、操作能力与具身智能的系统集成。

本主题关注可验证的技术进展、产品与部署，区分原型演示、试点和规模化应用，并持续追踪可靠性、成本、安全性、数据效率以及跨任务泛化能力。